Если у вас ipad, то с ним всё понятно. Лучше, чем apple pencil ещё не придумали. Кстати, все планшеты, с которыми совместим apple pencil можно посмотреть здесь.
А если у вас другой планшет или вообще только смартфон, чем рисовать?
Для таких планшетов понадобится стилус. Можно, конечно, для начала, и пальцем попробовать, но стилусом всё же удобнее.